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最廣義的起始，鐵木構(gòu)架、帆布建成的大棚、枝條和獸皮搭成的帳子等等，都算是膜結(jié)構(gòu)的品種。從嚴(yán)厲的結(jié)構(gòu)受力的界說來說， 真實(shí)意義上現(xiàn)代膜結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)是在20世紀(jì)50年代。

    美國(guó)的沃爾特伯德為軍方規(guī)劃制造的球形充氣雷達(dá)罩，1957年為他自己家游泳池罩上規(guī)劃的充氣膜；德國(guó)修建師佛賴·奧托，1955年、1957年分別為兩屆德國(guó)聯(lián)邦園藝飽覽會(huì)規(guī)劃的臨時(shí)音樂臺(tái)和場(chǎng)館進(jìn)口挑篷及音樂臺(tái)，都是這一時(shí)期里程碑式的膜結(jié)構(gòu)修建。

    談及現(xiàn)代膜結(jié)構(gòu)很多展示在世人面前并風(fēng)行于世，就不得不說一下1970年在日本大阪舉辦的萬國(guó)飽覽會(huì)。本次飽覽會(huì)上的美國(guó)館是一個(gè)空氣支承膜結(jié)構(gòu)。這個(gè)修建物的蒙皮采用了先進(jìn)的復(fù)合材料——修建織物。大阪飽覽會(huì)之后，作為臨時(shí)性修建的美國(guó)館雖已撤除，但膜結(jié)構(gòu)的修建技術(shù)卻逐步推行應(yīng)用到永久性的修建上。

    隨后，深圳膜結(jié)構(gòu)修建如漫山遍野般在各地出現(xiàn)，比較有代表性的有：1981年的沙特阿拉伯哈吉（Haj）國(guó)際航空港；1985年的沙特阿拉伯利雅德（Riyadh）皇家體育場(chǎng)；1992年建成的日本熊本公園體育館以及1993年的美國(guó)丹佛國(guó)際機(jī)場(chǎng)候機(jī)大廳等。值得一提的是丹佛國(guó)際機(jī)場(chǎng)候機(jī)大廳屋頂由雙層PTFE膜材構(gòu)成，中心距離600 mm，以確保大廳內(nèi)溫暖舒適而且不受飛機(jī)噪聲的影響。一起該工程也被看作寒冷區(qū)域大型封閉張拉膜結(jié)構(gòu)的成功典范。